BLHeliSuite

BLHeliSuite最新版是一款十分受欢迎且专门用于电调调参的软件。BLHeliSuite最新版电调校准和电机的测试无需进行串口的连接，即使你之前connect了，测试的时候也会自行断开的，点击calibrate ESCs,根据提示进行校准，然后移动滑块进行电机的测试。BLHeliSuite中文版主要用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。相似软件版本说明软件地址闪电OCR图片文字识别软件绿色版查看Uplay绿色版查看MindManager2012绿色版查看金舟苹果手机投屏软件绿色版查看金舟截图软件绿色版查看

BLHeliSuite软件介绍

BLHeliSuite是一款电调调参软件，用于校准电调和电机，需要使用串行端口连接后，启动软件后根据提示进行校准，移动滑块来测试电机，给电调上电读取电调信息，读取电调信息后可就以设置电调的以数了，支持电调固件刷写。

BLHeliSuite软件功能

BLHeli固件设计用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。

固件支持多种ESC硬件。

该代码有三个版本：

- 主要：用于直升机主电机，并支持：软式腐蚀调速器低压限制

- 尾部：用于直升机尾部电机，并支持：快速油门响应空转(电机运行几秒钟后) 油门归零，以避免在空中停止)双向操作

- 多功能：用于多旋翼电机，并支持：快速油门响应闭环操作双向操作

所有代码都能平稳地运行电机并具有良好的油门线性度。

所有代码都支持阻尼灯模式(在支持它的硬件上)。 阻尼光进行制动，导致非常快的电动机减速，并且固有地执行主动续流。

所有代码都支持防止同步丢失的功能。 这在多旋转器应用中通常是必需的。 有可调参数可以使代码几乎任何电机都运行良好。

所有代码均支持1kHz，2kHz，4kHz，8kHz和12kHz PWM输入信号，其中ESC从通常驱动有刷电机的电源输入。 该代码还支持常规的1-2ms脉冲宽度PPM输入或OneShot125(125-250us)，速率高达近4kHz。 上电时ESC自动检测输入信号。

所有代码都支持信标功能，其中ESC将在给定的零节流时间后开始发出蜂鸣声。 这对于找到丢失的工艺品非常有用

BLHeliSuite软件特色

多个编程参数：

在闭环模式下，运行时的节流阀值设定电机的转速目标。

闭环P增益设定转速控制回路的比例增益。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。

闭环I增益设定转速控制回路的积分增益。此设置控制从集成速度误差(随时间总和)到电机功率的增益。

闭环模式设置控制回路可以操作的速度范围。 - 对于高范围，0%至100%的节流值线性对应于0至200000电气转速的rpm目标 - 对于中间范围，0%至100%的节流值线性对应于0至100000电气rpm的rpm目标 - 对于低量程，油门值从0%到100%线性对应于0到50000电气转速的rpm目标当闭环模式设置为关闭时，控制回路被禁用。

尾/多的编程参数：

尾部/多重增益可以根据给定输入调整施加到电机的功率。请注意，这仅适用于PWM输入，对于PPM输入，它不起作用。请注意，低尾/多增益也会限制电机的最大功率。

尾部怠速是延迟停止期间电机的速度。

对于尾部和多个代码，旋转方向可以设置为“双向”。在此模式下，中心油门为零，上方为前轮转，下方为反转。 PPM输入信号仅支持双向操作。选择双向操作时，禁用TX编程。方向改变性能可以在一定程度上由启动功率控制。较高的启动功率可以提供更快的反转，但在某些时候它也可能导致电机偶尔停止。

BLHeliSuite安装步骤

1.在下载BLHeliSuite最新版软件包

2.解压BLHeliSuite软件，运行“EXE.文件”

3.双击打开,进入BLHeliSuite软件界面

4. 此软件为绿色版，无需安装即可使用

BLHeliSuite使用方法

电调校准和电机的测试无需进行串口的连接，即使你之前connect了，测试的时候也会自行断开的，点击calibrate ESCs,根据提示进行校准，然后移动滑块进行电机的测试

选择界面里面的E选项，在选择对应的串行端口，最后点击连接connect即可连接

点击check按键，发现并没有读取出电调的信息，此时需要给电调供电，再次点击check按键，

读出对应电调的详细信息

右键点击电调1，数字变成蓝色1，即为电调1被选中，在点击readsetup按键，就会出现电调1已成功读取完毕，接下来就可以设置电调的参数

然后可以设置电机的转向，根据自己的需要在normal和reversed中选择，最后点击Write Setup设置成功

进行电调固件的刷写，点击FlashBLHeli，选择电调的安数，在选择较高的版本号，点击ok

点击Yes后开始刷写固件，如果某些电调的版本较低，导致电调的数据读取不出来，可以进行固件刷写后再重新连读取即可

BLHeliSuite使用说明

主要编程参数：

在调速器“tx”模式中，运行时的节流阀值设置调速器的速度目标。在此模式下，飞行时的油门曲线应平坦。

在调速器“臂”模式中，在布防序列期间看到的最大节流阀将设置调速器的速度目标。请注意，PPM输入信号不支持调速器“arm”模式。

在调速器“设置”模式中，调速器目标存储在ESC中。它的默认值是70%(在mCPX上使用6极电机和8T小齿轮时约为4800rpm)。可以使用组态软件更改该值。

在调速器“手臂”和“设置”模式中，飞行时的油门曲线不会影响速度。节流曲线可以设置为所需主尾混合的V曲线(此混合在mCPX 3in1中)。在这些模式下，节流阀必须高于20%。低于20%的值将导致欺骗。

调速器P增益设定调速器的比例增益。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。

设定了积分收益。此设置控制从集成速度误差(随时间总和)到电机功率的增益。

调速器范围设置调速器可以操作的可用速度范围。 - 对于高速范围，油门值从25%到100%将导致调速器目标从70000到208000电气转速 - 对于中间范围，油门值从25%到100%将导致调速器目标从39000到156000电气rpm - 对于低范围，油门值从25%到100%将导致调速器目标从20000到89000电气转速。低范围主要用于低极数电机(例如2极输入器)。

低电压限制设置电机功率降低的电压。在此电压下电机功率降低，但仅暂时降低，如果电压再次上升，则恢复全功率。也可以禁用低电压限制

BLHeliSuite更新日志

1：优化了性能

2：解决bug问题我们是认真的

特别说明：

您好，您即将使用的软件为辅助类工具，可能会被各大杀毒软件进行拦截和查杀，该软件可能存在使用风险，请注意规避，如果您想继续使用建议关闭各种杀毒软件后使用。

附软件包解压密码：